dc모터 아두이노 DC모터 with 바퀴 세트 D19

아두이노 DC모터 with 바퀴 세트 D19는 자동차용 DC모터와 바퀴가 함께 제공되는 제품입니다. 이 제품은 자동차 모터와 바퀴를 쉽게 장착할 수 있도록 설계되어 있습니다. 나사 구멍이 있어 다른 위치에 쉽게 장착할 수 있습니다. 또한, 19cm에 적색과 흑색 케이블이 부착되어 있어 별도의 남땜 작업이 필요하지 않습니다.

이 DC 모터는 모터 속도가 100RPM / min이며, 토크는 4.5kg.cm입니다. 전압은 3-6V이며, 전류는 3V일 때 150mA, 6V일 때 200mA입니다. 모터의 크기는 7cm X 3.7cm X 2.2cm이며, 무게는 40g입니다. 바퀴의 크기는 66mm x 2.26mm입니다. 샤프트 타입은 Single-convex이며, 샤프트 홀 크기는 3.66mm x 5.3mm입니다.

모터 제어하기

해당 DC 모터를 아두이노와 연결하여 제어할 수 있습니다. 모터 드라이버에 연결된 핀들을 설정해주고, 회전 방향을 바꾸는 코드를 작성하여 모터를 제어할 수 있습니다.

// 모터드라이버 ---- 아두이노
#define EA 3 // EA-------D3
#define EB 11 // EB-------D11
#define M_IN1 4 // IN1-------D4
#define M_IN2 5 // IN2-------D5
#define M_IN3 13 // IN3-------D13
#define M_IN4 12 // IN4-------D12

int motorA_vector = 1; // 모터의 회전 방향이 반대일 시 0을 1로, 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전 방향이 바뀜.
int motorB_vector = 1; // 모터의 회전 방향이 반대일 시 0을 1로, 1을 0으로 바꿔주시면 모터의 회전 방향이 바뀜.

void setup() { // 초기화
  // 모터드라이버와 연결된 핀 출력 설정
  pinMode(EA, OUTPUT);
  pinMode(EB, OUTPUT);
  pinMode(M_IN1, OUTPUT);
  pinMode(M_IN2, OUTPUT);
  pinMode(M_IN3, OUTPUT);
  pinMode(M_IN4, OUTPUT);
}

void loop() { // 무한루프
  /* DC모터의 특성상 극성의 방향을 바꿔줌으로써 정회전, 역회전을 출력할 수 있다 */

  // 모터 A 정회전
  digitalWrite(EA, HIGH); // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN1, motorA_vector);
  digitalWrite(M_IN2, !motorA_vector);

  // 모터 B 정회전
  digitalWrite(EB, HIGH); // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN3, motorB_vector);
  digitalWrite(M_IN4, !motorB_vector);

  delay(5000); // 딜레이 5초 (5초간 정회전)

  // 모터 A 정지
  digitalWrite(EA, LOW); // MotorA 출력 Off
  digitalWrite(M_IN1, LOW);
  digitalWrite(M_IN2, LOW);

  // 모터 B 정지
  digitalWrite(EB, LOW); // MotorB 출력 Off
  digitalWrite(M_IN3, LOW);
  digitalWrite(M_IN4, LOW);

  delay(5000); // 딜레이 5초 (5초간 정지)

  // 모터 A 역회전
  digitalWrite(EA, HIGH); // MotorA 출력 On
  digitalWrite(M_IN1, !motorA_vector);
  digitalWrite(M_IN2, motorA_vector);

  // 모터 B 역회전
  digitalWrite(EB, HIGH); // MotorB 출력 On
  digitalWrite(M_IN3, !motorB_vector);
  digitalWrite(M_IN4, motorB_vector);

  delay(5000); // 딜레이 5초 (5초간 역회전)
}